自分の場合、やっぱり健康の維持、ストレス発散でしょうか。

この目的からもっとも稽古で注意しないといけないのは怪我だと思います。
若いころに比べ格段に回復しないです！

稽古前には十分にストレッチを・・・ちょっと待ってください。
筋肉が冷えた状態で筋肉を伸ばすと痛めます、ブチッと逝きます。
まずは筋肉を温めてあげます（血行を良くする）。
自分がよくやるのは↓の方法です。
・手足の関節を振る
・その場ジョギング
・筋肉をさする、揉む、軽く叩く
温まった後でストレッチをしてあげてください。

道場まで車じゃなくてジョギングしたら・・・ぐで～